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Haption

VIRTUOSE 6D
Manipulação e Interação Humana
com Force Feedback

Haption


A tecnologia da HAPTION é caracterizada por:

  • Um profundo e sólido conhecimento proveniente de pesquisa na área de robótica, o que significa mecanismos precisos, eletrônica integrada e avançados algoritmos de controle em tempo real.
  • Uma forte orientação para aplicações industriais completas e independentes. Para nós, uma aplicação industrial exige:

Force feedback com 6 graus de liberdade;

Alta forças e torques;

Segurança e robustez;

Modularidade na extremidade do atuador;

Integração com os softwares: Catia, Delmia, Virtools

HAPTION 6

Com o aumento da competição em um mercado globalizado, as indústrias procuram maneiras de reduzir o tempo e custo de desenvolvimento de produtos. A tendência é substituir os protótipos físicos por um único protótipo digital, definido por um conjunto completo de dados técnicos representando o produto em desenvolvimento. Na fase inicial o protótipo virtual não inclui custos de construção, ele está sempre atualizado e é completamente acessível em qualquer parte de sua geometria. Ao utilizar técnicas de simulações avançadas diretamente no protótipo digital é possível realizar análises aerodinâmicas, estudos de ergonomia, testes de colisão, pesquisas de mercado, etc. Entretanto, algumas operações são muito difíceis de serem validadas sem a interação em um protótipo físico. Um exemplo típico é o caso de processos de montagem / desmontagem e manutenção.

O papel do force-feedback é recriar informações de contato e fornecê-las diretamente a mão do operador. Utilizando isto, ele pode deslizar e girar muito intuitivamente, testando diferentes estratégias de acesso sem se preocupar com pontos de referência nem trajetórias. Depois de achar uma boa solução, ele poderá repetir isto enquanto grava todos os movimentos automaticamente visando preparar a documentação ou assistir novamente mais tarde.

Esta abordagem “hands-on” de simulação de montagem e manutenção tem muitas vantagens adicionais:

  • Dá mais ênfase na estratégia de acessibilidade ao processo virtual do que as táticas movimento detalhado e, portanto, pode ser encontrada uma solução típica, com altos ganhos de produtividade e qualidade.
  • Este sistema pode ser usado por profissionais que não foram treinados para utilizar um sistema de CAD, e comumente são convidados os trabalhadores com experiência na linha de montagem e que contribuem no processo de concepção.
  • É muito fácil demonstrar os benefícios desta solução, e portanto pode ser utilizado como um meio para convencer os responsáveis que uma modificação da geometria é necessária.

Interactive Fitting For Catia

HAPTION 7